中电港 (001287): 回答：您好，目前，市面上主流的电动多旋翼无人机避障系统主要有三种，分别是超声波、TOF（激光雷达测距的一种）以及视觉导航。自主照相机和图像处理技术的发展促使视觉导航技术的发展。视觉导航是通过摄像机对周围环境进行图像采集，并对图像进行滤波和计算，完成自身位姿确定和路径识别，并做出导航决策的一种新的当行技术。由于视觉导航的采用被动工作方式，设备简单，成本低廉，其应用范围很广。最主要的特征是视觉导航的自主性和实时性。它不依靠外界任何设备，只需对储存系统和环境中的信息进行计算就可以得出导航信息。 无人机智能视觉导航模块的主要功能实现为视觉导航与定位、双目避障、下向感知与定位、下向目标识别、精确降落。谢谢您的关注。

2024-01-26 16:23:19