网友提问 ：问题 3：谐波减速器和行星减速器在人形机器人方面的应用，各自优劣是什么？
2023-06-21 00:00:00
中大力德 (002896): 回答：答：谐波减速器具有体积小、传动比大的优点，但是抗冲击能力方面稍差；行星减速器则具备刚性大、抗冲击能力强、价格低的优势，但速比大小直接影响体积大小，所以空间上受限。从技术角度出发，我们认为两者都可以实现在人形机器人上的应用，但都会做出特殊的设计调整，不是单个零件，而是以模组化形态融入，精度更高、体积更小。
2023-06-21 00:00:00