网友提问 ：2、从官网上可以看出，公司的轮足机器人采用了直线加旋转关节的构型，这与市场上多以旋转关节为主的构型不同，这种构型有什么优势以及缺点？
2025-01-03 00:00:00
新兴装备 (002933): 回答：回复：公司研制的轮足机器人主要由直线关节和旋转关节组成，相比只采用旋转关节的机器人，直线关节精度保持性好、刚度好，耐冲击能力强、寿命长，能量效率高。但是直线关节也存在一定的缺点，直线关节主要采用行星滚柱丝杠作为传动部件，由于行星滚柱丝杠加工工艺难度大，目前其成本较高。
2025-01-03 00:00:00