运达科技 (300440): 回答：您好，公司列车智能巡检机器人系统（TIIRS）由自主导航移动机器人、多自由度协作机械臂、运用管理调度系统和图像智能分析子系统组成，可对列车车底/车侧可视部件进行全自主巡检作业，是国内首创的环形轨清洁机器人。巡检机器人的智能工作原理是：通过主动数字地图循迹、高清线激光图像扫描、结合3D 数字图像及边缘处理、5G 信息回传、自主学习等关键技术，实现对车底/车侧可视关键部件的高清成像及异常状态检测，实现巡检作业的智能化、准确化及高效化、最终确保列车运行可靠，进一步保障乘客出行安全。谢谢您的关注。

2023-06-14 17:17:04