拓斯达 (300607): 回答：感谢您的提问。在四轴机器人（SCARA）方面，报告期内新增了三款机型TRH002-400-150、TRH002-300-150和TRH005-800-200。其中，TRH002-400-150额定负载为2kg，运动半径400mm，可扩展300mm及500mm型号，标准循环时间为0.33s、最高可达0.25s，在速度、精度、负载性能、使用体验和调试维护方面均做了全面提升；产品可广泛应用于3C、包装、新能源、汽车零部件、光电等领域，尤其适用于轻小物料的搬运、上下料、分拣、装配等场景，可实现高速搬运、精密组装，助力客户在效率和应用规模上进行高效升级。TRH002-300-150系列额定负载为2KG，运动半径为300mm，适用于需要高速度、高精度的狭小空间应用，主要为3C、医药医疗、半导体等领域的自动化组装、搬运以及上下料等应用；TRH005-800-200系列额定负载为5KG，运动半径为800mm，在系列机器人高性能基础上进一步拓展了机器人的臂展配置，满足更大运动范围的行业应用，广泛应用于3C、医药行业的组装、贴标包装、搬运、上下料等。 在六轴多关节机器人方面，报告期内对公司产品结构进行了整体优化，目前主要是聚焦于主力机型；报告期内新增3款型号，分别是TRV007-710-A、R140-10-S、R181-35-G，最大负载为7kg-35kg，广泛应用于汽车、新能源、3C、塑胶、金属加工等行业。 MBW130系列机械手，采用人工智能编程语言，标配MES系统，扩展性强，抗干扰能力强；伺服振动抑制，降低手臂末端振动，前后使用皮带轮啮合传动，定位精度更高，使用寿命更长；采用TOPSTAR操作控制系统、TOPSTAR伺服，适用于1000T以下注塑机，特别适用于涂料桶、快餐盒等薄壁成型快速取出行业。 GU80S机械手，标配进口品牌气缸，免调速；运动结构安装精密轴承，驱控一体伺服，高度集成模块化；高效人性化机器人智能编程语言，可随意调用子程序，提高编程效率。具备3D直线插补功能，弧线运动，转速高达6000r/min，绝对值编码器，异常报警快速复位，省去重复回零动作，提高使用效率10%。

2023-05-11 16:01:37