江南奕帆 (301023): 回答：A:清洁机器人的全称实际上是光伏太阳能面板智能清洗机器人，应用于光伏领域。太阳能面板包括固定支架和回转支架，在户外使用时候，经常会有一些动物的粪便和灰尘覆盖在面板上，影响太阳能光伏的转化效率，需要定期对面板进行清理。目前客户端清洗机器人是一个长方体的结构，覆盖在太阳能面板上，有固定的轨道，几个电机带动运行，清扫电机带动钢丝毛刷来回不断的清洗，以永磁直流有刷电机为主，不是伺服电机，涉及到直流电机的一些直流电机的控制模式和控制方式。这一类产品对价格比较敏感，公司的直流电机也能满足寿命的要求，本身是一个易耗品，需要经常保养和维护。电机的使用寿命要根据客户具体的使用工况来判断，比如公司的断路器开关是短时 S2 工作制，一天的开合次数很少。公司以客户端的寿命测试作为标准，但因为实际使用频率更低，所以实际的使用寿命会比实验室里测试出来的更长。断路器开关客户3实验室寿命测试的要求是 10000 循环，太阳能清洁机器人有的客户要求的是 2000 小时左右。

2022-08-22 00:00:00