网友提问 :2.问:近期特斯拉雷达方面一些变化,4D毫米波雷达包括国内可能会有起量。请问4D毫米波雷达和激光雷达的对比是一个什么情况?
2023-03-09 00:00:00
长光华芯 (688048): 回答:答:国内的无人驾驶汽车其实是三种传感器,即CCD、激光雷达、毫米波雷达。本身特斯拉就一直不采用激光雷达的方式,而且毫米波雷达也不是新的东西。从特斯拉的逻辑来讲,他更多关注他后边的智能算法,模拟人脑进行判断,而这个是终极目标,不是一下子能做到的,安全是不能有闪失的。这也是本次特斯拉加装毫米波雷达的原因,不排除当激光雷达成本降到一定程度后,还会加装激光雷达。现阶段,从无人汽车来讲,并不存在哪一个传感器去替代哪一个传感器,因为每一个传感器都有它的优点和缺点。根据市场信息,激光雷达的优点在于精度。4D毫米波雷达属于调频连续波方式测距,可在原有距离、方位、速度的基础上增加对目标物体高度矢量坐标,相对传统毫米波雷达,可实现3D精度建模,但建模精度目前最多可等效16线激光雷达,而激光雷达可达等效128线,且未来会持续迭代。前置雷达目前还无法用毫米波雷达。
2023-03-09 00:00:00