柏楚电子 (688188): 回答：投资者您好，公司智能焊接项目有序推进。技术方面也实现的相应的突破，目前完成龙门机器人九轴插补算法开发；完善机器人模型校准方法，能够将机器人及系统的绝对定位精度大幅提升；研发多种TCP自动标定动作流程；软件支持多工位工件翻转，焊接路径自动生成和调整；开发任意曲线寻位，拟合寻位等多种误差矫正方法；开发双机器人加工竞争与合作模型，能自动动态分配工件的焊接任务；增加焊接专家库，完成摆动焊，电弧跟踪，多层多道焊接等工艺功能的应用开发，谢谢您的关注。

2022-09-19 14:53:09