网友提问 :尊敬的董秘你好,想请问贵公司目前焊接机器人项目进展情况如何,是否已经进入生产阶段,谢谢
2022-09-19 14:53:09
柏楚电子 (688188): 回答:投资者您好,公司智能焊接项目有序推进。技术方面也实现的相应的突破,目前完成龙门机器人九轴插补算法开发;完善机器人模型校准方法,能够将机器人及系统的绝对定位精度大幅提升;研发多种TCP自动标定动作流程;软件支持多工位工件翻转,焊接路径自动生成和调整;开发任意曲线寻位,拟合寻位等多种误差矫正方法;开发双机器人加工竞争与合作模型,能自动动态分配工件的焊接任务;增加焊接专家库,完成摆动焊,电弧跟踪,多层多道焊接等工艺功能的应用开发,谢谢您的关注。
2022-09-19 14:53:09