柏楚电子 (688188): 回答：投资者您好，感谢对我们研发项目的关注，目前公司实现了激光切割，智能焊接，精密加工等领域的多维度技术突破。 （1）激光切割：通过数字化模块，打通激光切割上下游工序，提升激光切割设备自动化生产的效率，帮助最终用户实现智能化工厂的部署；通过脚本编辑器的灵活应用，在多轴多卡盘的应用基础上，对重型管材的上下料加工实现快速定制化服务，实现重型管材的高质量加工。 （2）智能焊接:完成龙门机器人九轴插补算法开发；完善机器人模型校准方法，能够将机器人及系统的绝对定位精度大幅提升；研发多种TCP自动标定动作流程；软件支持多工位工件翻转，焊接路径自动生成和调整；开发任意曲线寻位，拟合寻位等多种误差矫正方法；开发双机器人加工竞争与合作模型，能自动动态分配工件的焊接任务；增加焊接专家库，完成摆动焊，电弧跟踪，多层多道焊接等工艺功能的应用开发。 （3）精密加工：专注平台与振镜四轴联动系统在激光高精高效场景的落地，根据细分应用场合特征和客户需求，持续优化运动控制算法和新增工具功能；完善对光纤脉冲激光器的工艺控制，继续拓展对新型复合金属、蓝宝石、陶瓷等非金属材料激光切割的新工艺应用。

2022-12-02 09:54:00