凯尔达 (688255): 回答：答：公司一直专注于核心技术能力的积累与新产品开发，持续推进研发投入。2022年,公司工业机器人各项研究开发项目均顺利有序开展，在机器人控制技术、机器人本体技术、机器人信息管理系统技术等多方面均取得了不同程度的突破。尤其在工业机器人控制技术方面，公司自主研发了一种在高速情况下也能保持无抖动、顺滑动作的“新运动控制”算法，该算法可以根据机器人状态计算出最佳加减速规划曲线。这项技术的突破使公司自产机器人综合运动控制性能得到了显著提升，机器人运动速度提高明显，动作变得更加柔顺，有效提升了机器人运动的稳定性和精准度。目前，公司对外销售的部分自产机器人已使用了上述“新运动控制”算法，并计划将该算法尽快应用至公司不同型号的自产机器人中。

2023-06-30 00:00:00