天智航 (688277): 回答：公司骨科手术机器人的工作方式如下：步骤一：图像采集。医生借助移动式X光射线诊断设备，基于导航定位工具包中的手术定位标尺对患者进行图像采集。步骤二：图像注册。图像经系统传送至主控台，系统软件针对配准特征完成自动识别，并在光学跟踪系统的帮助下，确立患者与机械臂的相对位置关系。步骤三：手术规划。医生操作主控台，使用手术计划与控制软件，完成手术路径规划并在主控台模拟测试。步骤四：自动定位。医生确认手术路径后，主控台按照指令控制机械臂移动，对手术部位实现精准定位。在手术过程中，主控台通过光学跟踪系统实时监控机械臂与患者示踪器的相对位置关系，实时控制机械臂完成呼吸追踪，有效补偿患者呼吸运动导致的手术定位精度波动，保证手术安全。步骤五：实施手术。医生根据手术机器人的定位，对患者手术部位进行定位测试，借助导航定位工具，精准的完成手术操作，并在手术结束后对手术结果进行验证。总而言之，骨科手术机器人的作用在于辅助医生完成骨科手术，它不能代替医生进行诊断和制定手术方案。如果医生调整手术方案，机器人需要根据医生新的手术方案规划进行重新定位。谢谢您的提问，感谢您对公司的关注。

2020-08-06 14:38:37