网友提问 ：尊敬的奥比中光董秘：您好！据了解，贵公司可提供人形机器人全技术路线3D视觉传感器/方案，且已与部分人形机器人客户进行适配 。在此，想询问贵公司所适配的人形机器人的灵巧手在操作过程中是否需要机器人视觉的配合？若需要，公司的3D视觉传感器及方案是如何与灵巧手协同工作以实现更精准操作的？感谢您在百忙之中解答。
2024-12-02 15:55:13
奥比中光W (688322): 回答：您好！人形机器人需要和人一样通过手、眼配合来与真实世界交互并执行具体的任务。公司的3D视觉传感器可以对工作环境进行3D重建以及对环境中的物体进行识别，从而让机器人具备场景识别与理解的能力，同时帮助灵巧手在操作过程中精准地规划路线、与物体进行精准交互（如抓取）等。例如，公司开发的第二代机械臂大模型，便以公司Gemini 335L和Femto Bolt系列深度相机的数据输入为基础，帮助机械臂执行沏茶、插花、滴香薰、播放音乐等一系列复杂任务；李飞飞团队使用奥比中光Femto Bolt深度相机有效捕捉实验场景的彩色图像及深度信息，为机器人动作优化和复杂交互提供关键的3D视觉数据支撑。感谢您对公司的关注与支持！
2024-12-02 15:55:13