网友提问 ：董秘您好！据了解，减速器是机器人核心关键零部件，关系各类关节的运动，其需求会随着机器人需求的增长而倍数增长。而贵司正在研发的XT减速器，也将在月底前完成第一批次的试制装配工作。请问公司的XT减速器相较于市面上目前的谐波减速器、行星减速器、以及Rv减速器的关系是什么样的？是需要并行使用，还是全面替代？望给予解答，谢谢！
2024-12-06 11:48:53
巨轮智能 (002031): 回答：您好！目前人形机器人对减速器的主要诉求有，重量轻，扭力大，扭矩密度大，刚性足，寿命长。根据试制产品的初步研究，XT减速器在同等规格体积下可以提供的扭力指标优于谐波减速器。而选择扭力一样的情况下，XT减速器的重量只有谐波减速器的约一半，可以为人形机器人做到大幅度减轻重量。同时提供超长寿命以及刚性和超载能力，解决了某些减速器在人形机器人遇到冲击力时会滑齿的问题。并且目前XT减速器已经实现了零背隙，在精度，和传动效率上都会明显优于同规格的其他减速器。当然，上述这些优点还有待实践验证，在实际应用中继续改良。谢谢！
2024-12-17 15:37:40