安培龙 (301413): 回答：回复：公司与广东天机智能系统有限公司（天机智能）主要合作的是机器人用基于 MEMS 硅基应变片+玻璃微熔工艺的力矩传感器，其结合了安培龙在传感器技术领域的先进经验以及天机智能在机器人算法领域的创新实力。产品可广泛应用于机器人的关节模组上，能够实时感知各关节扭矩和控制末端力，提高机器人的安全性能和交互性能，以满足工业机器人、协作机器人等机器人对力测量的精确需求，并计划在人形机器人上开展实际应用。公司的力矩传感器具有以下特点：1、高精度：超灵敏半导体感应芯片加上创新的应变感应体双面分布，可高精度解耦，极大降低串扰，从而提高了数据准确度。2、高刚性：特殊不锈钢基材与结构设计，使得大负载力控协作机器人成为了可能，同样运动精度下，机器人速度可以进一步提升。3、高稳定性：采用 MEMS 硅基半导体应变计技术和玻璃微熔工艺技术，彻底摆脱了传统树脂粘接工艺带来的老化，蠕变的影响，具有优秀的零点稳定性和抗冲击能力，在机器人和人形机器人场景不用经常性进行零点标定。

2024-06-27 00:00:00