凯尔达 (688255): 回答：答：工业机器人的核心零部件主要有控制器、伺服电机、减速器等。公司自产机器人的控制器为自主研发、生产。公司工业机器人的核心软件、核心算法等关键技术均为公司自主研发、自主可控。公司自主研发的机器人手臂及控制器技术，整体技术已达到国际先进水平。2023年，公司发布的新一代工业机器人控制器KC30使用了在高速情况下保持顺滑动作的“新运动控制”算法，该算法可以根据机器人状态计算出最佳规划曲线，可显著提升自产机器人运动速度、运动稳定性和精准度等综合运动控制性能。KC30控制器通用性强，可直接驱动公司KR1440、KR2010、KP25等各种型号工业机器人产品。目前，搭载公司KC30控制器的自产机器人销售情况良好。

2023-07-31 00:00:00